由于手持式吸尘器具有移动方便、吸力强劲、充电便捷、外观时尚、功能强大等优点，越来越获得市场的青睐，正在快速地替代早先的 “有绳”吸尘器。直流无刷电机（BLDC）是手持式吸尘器的核心部件，直接决定了整机噪音和产品寿命等关键的用户体验，其有以下诸多优点：
① 低噪音、运行平稳
② 体积小、重量轻、功率密度高
③ 可靠性高，寿命长
④ 转速高，吸力大，清扫效果好
针对这个高速发展的小家电应用，拓尔微推出了基于TMI82312的24V手持吸尘器解决方案。该方案是正弦波FOC控制的24V 三相无感参考设计板，使用了最新的TMI82312单片控制器。
TMI82312是双核处理器，集成了电机FOC控制核和51核，3路100V N+N MOS管驱动器和5V LDO，硬件化的电机控制模块是基于滑模观测器的FOC磁场定向控制，用户只需配置基本的参数即可，不必耗费时间进行电机控制层面的代码开发。对用户完全开放的系统控制51核配套有多个控制程序子模块，可以方便地实现恒速和恒功率控制，而且电机试配性好，很容易实现不同规格型号电机低噪音低抖动地运行。
受益于高度集成的2合1设计理念，该方案的外围元件很少，其典型的应用框图如下：
为了方便用户调试并优化系统效率，集成的51代码工程里面的Wizard可以很方便的实现硬件电路参数和电机的主要驱动参数设置：
基于TMI82312的24V手持吸尘器解决方案的主要参数如下：
DEMO板外观图
典型运行的电流波形
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