以内嵌式电子计算机为关键的嵌入式系统是继IT互联网技术以后，又一个新的技术性发展前景，它以其强劲而灵便的可应用型获得了电子计算机、通讯和信息内容等产业链的普遍认同，已被广泛运用在工业生产控制、道路交通、信息家电、家中智能化管理系统、互联网及电商、环保监测和机器人控制等行业。嵌入式系统的出现与发展趋势将真实完成电子计算机的随处可见。
机器人技术性的发展趋势几乎是与嵌入式系统的发展趋势密切联系在一起的，机器人技术性的科学研究便是嵌入式技术的运用，而嵌入式技术的发展趋势必然推动机器人智能化系统水准。七十年代中期之后，因为智能化控制基础理论的发展趋势和微控制器的出现，机器人慢慢变成科学研究的网络热点，而且得到了长久的发展趋势。现阶段，嵌入式系统在机器人控制系统软件被普遍选用。
1嵌入式系统特性
嵌入式系统从运用视角考虑，它是二十世纪七十年代之后计算机的发展的一个支系，以运用为管理中心，以电子信息技术为基本，软、硬件配置可剪裁，适用运用对系统作用、可信性、成本费、容积、功率等层面有严格管理的专用型计算机软件。简易的说，嵌入式系统是置入到总体目标管理体系中的专用型计算机软件。
嵌入式系统一般由内嵌式微控制器、外场硬件配置机器设备、嵌入式软件电脑操作系统及其客户的程序运行4大结构构成，用以完成对别的外围设备控制及其互联网的数据互换等作用。对于某类特殊的运用要求，嵌入式系统置入到目标硬件软件管理体系中。
嵌入式系统与一般的PC系统软件对比关键具备下列特性：
(1)嵌入式系统功率低，体型小，专用性强。内嵌式CPU工作中在为特殊消费群设计方案的系统软件中，可以把PC中很多主控板进行的每日任务集成化到集成ic內部，有益于嵌入式系统设计方案的微型化。
(2)嵌入式系统中的手机软件一般干固在存储芯片或单片机设计自身中，以提升推行速度可靠性指标。硬软件都务必高效率设计，系统软件要精减，对手机软件编码品质规定很高。电脑操作系统一般和手机软件集成化在一起。
(3)嵌入式系统开发设计需要专业的开发环境和开发工具。
2嵌入式系统在机器人运用中的发展趋向
伴随着互联网技术的日渐完善，适用互联网作用的内嵌式商品将获得愈来愈普遍的运用，这不但将变成嵌入式系统发展趋势的一个网络热点，也将是机器人技术性的一个科学研究网络热点，根据嵌入式系统的机器人技术性的将来的科学研究有以下发展趋势：
(1)高集成度、低能耗、微型化。伴随着置入是系统软件的小型化、智能化系统，机器人将向着高智能化系统、高集成度、微型化方位发展趋势;
(2)提供便利、便捷的工业触摸屏。嵌入式系统被普遍应用，关键缘故是它的多媒体系统工业触摸屏的便捷，这将使机器人的实际操作更为省时省力、个性化;
(3)远程控制必变成发展趋势。
小结
嵌入式系统在机器人控制系统软件中具有了极其重要的功效，尤其是在健身运动控制视频图象收集、传输和显示信息与检测层面具有了很重要的功效，是全部控制系统软件的实用性、准确性获得确保。在嵌入式技术的适用及其多媒体系统互联网技术的适用下，对机器人开展远程控制与检测可能变成实际，而且伴随着嵌入式系统及其多媒体系统网络技术的进一步发展趋势，自动化技术将会拥有更宽阔的发展趋势空间。 |
