传统电磁电机
传统电磁式电机是依据电磁感应定律和电磁力定律实现机电能量转换和信号传递与转换的装置。传统电磁式电机在理论、设计、制造方法以及控制技术等方面，已经发展成为一个比较成熟的学科。随着电机应用的领域的发展，传统电磁式电机由于存在电磁干扰以及质量、体积等局限性，很难满足这些特殊的需要。
超声电机
超声电机（USM）是一种新型的直接驱动型微电机，其原理完全不同于传统的电磁电机，因而具有很多不同于传统电磁电机的特性。超声电机利用压电陶瓷材料的逆压电效应，在超声频率内使定子发生振动，在通过定、转子间的摩擦获得扭矩，具有无电磁干扰、响应迅速等特点，使得超声电机迅速发展，应用范围更加广泛。
超声波电机PK传统电磁电机
1.能量转换过程
传统电磁电机的定子、转子皆为刚体，二者之间存在气隙，无物理接触。超声波电机的定转子直接接触，靠摩擦驱动。
2.机械特性和效率
USM具有类似于直流（DC）电机的机械特性，DC电机的最大效率在小转矩、高转速（接近空载速度）附近，而USM的最大效率在低速、大转矩附近。也就是说，DC电机适合高速运转而USM适合低速运转。
3.能量密度与转矩密度
同目前的小型电磁电机相比，多数USM的功率密度略低，但其转矩密度却是电磁电机10倍以上，同具有大比例减速箱的电磁电机的转矩密度相当。
4.响应特性
电磁电机转速高、转矩小、转子惯量大，响应时间常大于10ms，且随着减速箱的增加而增大。而且由于响应慢，电机的启停角度很大， 通常是转动的一部分。USM由于转矩大、空载速度低，转子惯量小，其响应时间常小于1ms。
小结
超声电机与传统电机相比，首先由于质量轻，低速且大扭矩从而不需要附加齿轮等变速结构，避免了使用齿轮变速而产生的震动、冲击与噪音、低效率、难控制等一系列问题。
其次它突破了传统电机的概念，没有电磁绕组和磁路，不用电磁相互作用来转换能量，实现了静音、精确、无电磁干扰等优点。
随着科技的发展，特别是摩擦学、材料、机械振动等学科的迅速发展，超声电机应用领域越来越多，也具有更加广泛的发展空间和发展前景。 |
